ʻO ka palapala noi o ka AC Servo System ma ka papa anu Cold Roll Forming Line

1.2 Kākoʻo kēia ʻatikala a kūkākūkā i ka mālama mua ʻana i ka punch a me nā neʻeneʻa oki neʻe o ke kolamu i lawe ʻia i ke anu anu e hana ana i ka laina hana me ka hoʻohana ʻana i ka AC servo control kumu, a e hooikaika e hoʻokō i ke kumu a me nā koi o ke kūlana kiʻekiʻe i ke anuanu. kūlou hanana. Paipai i nā hoa.
2. ʻO ke kumumanaʻo hana o ka pale anu anuenue i ka laina
2.1 Ke kaʻina hana hana maʻamau a me nā pono hana o ka pahu anuanu i ʻōwili e hana ana i ka laina:
2.1.1 ʻO ke kaʻina hana maʻamau o nā ʻāpana papa: uncoiling, leveling, servo feed, punching, making, rolling, straightening, cut-to-length, packaging, post-spraying treatment, etc.
2.1.2 ʻO nā pono e hoʻopili ʻia nei: uncoiler, mīkini pae, servo hana hāʻai, kaomi, anuanu anuenue wili e hoʻopololei poʻo neʻekope neʻeneʻe neʻeneʻe neʻeneʻe uila baler a i ʻole nā ​​kōkua kōkua + uila mana ʻōnaehana, etc.
2.2 Ke kumu nui o ka ʻōnaehana lawelawe servo AC o ka papa anuanu anu e hana ana i ka laina:
E like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke Kii 1.
2.3 Aia ka ʻōnaehana i ʻelima mau ʻāpana, ʻo ia hoʻi ka lolouila, kāleka hoʻokele servo drive, ʻōnaehana hoʻokele wikiwiki AC servo, ʻike ʻike a me ka pane ʻana, a me nā ʻōnaehana hoʻokō hana nui. ʻO ka papahana mana nui he mau haneli K wale nō, e holo ana ma lalo o ka ʻōnaehana hana DOS, pili ka microcomputer mana nui i ke kāleka hoʻokele servo drive ma o ke awa paʻi LP1, a hoʻouna i nā kauoha kūlana a wikiwiki paha ma o ka laina data, adaptive adjustment a i ʻole. e hoʻonohonoho i nā ʻāpana hoʻololi PID, e ʻike Ma hope o ke kiʻi, a hana i ka hoʻololi kikohoʻe-a-analog, e hoʻopuka i ka hōʻailona analog ± 10V ma o ka papa mana kūpono a hoʻokele i ka mīkini servo ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana e ka AC servo amplifier. Hoʻonui ʻia ka ʻōnaehana manaʻo manaʻo semi-closed-loop a i ʻole pani pani ʻia e ka kaʻa ʻōpala hoʻopau Hāʻawi ka encoder photoelectric nui i nā hōʻailona e hoʻopau i ka pane manaʻo o ka ʻōnaehana servo kūlana. Hoʻonohonoho ka mea ʻike i ke kūlana loop loop-incremental photoelectric encoder i nā loli hoʻoliʻiliʻi manawa maoli o nā ʻoniʻoni e neʻe i ka pūnaewele ma ke ʻano o ka A a me ka pae B pulses. Hana ʻia ʻo Encoder pulse helu i ka wahi hoʻonohonoho e loaʻa ai ka ʻike kikohoʻe kikohoʻe. Ma hope o ka helu ʻana o ka microcomputer kaohi nui i ka ʻokoʻa ma waena o ke kūlana i hāʻawi ʻia a me ke kūlana maoli, ua lawe ʻia ka papa hana hoʻomalu PID e like me ke ʻano o ka hoʻololi, a hoʻololi ʻia ka hana mana digital i analog ma o ka hoʻololi digital-to-analog. E kāohi i ka uila a hoʻokuʻu iā ia i ka amplifier servo, a hoʻoponopono hope i ka neʻe ʻana o ka motika, hoʻopau i ka waiwai i makemake ʻia no ka hoʻonoho ʻana i ka manaʻo pane loop-loop, a hoʻomaopopo i ka hewa liʻiliʻi a me ke kūlana kiʻekiʻe i hoʻonohonoho ʻia i ka mana hoʻomalu. a laila hoʻopuka ka papahana hoʻomalu nui i ka hana o ka ʻōnaehana hoʻokō hana nui kauoha Kauoha e hoʻopau i kahi hana mīkini mechanical, kaomi kaomi ʻana, ka neʻe ʻana o ka neʻekika, a pēlā aku.
2.4 Nā hiʻohiʻona nui o kēia anakahi: ke kumu kūʻai hoʻopukapuka hoʻokahi manawa kiʻekiʻe, he mau palena ko ka mana lawelawe AC nui, akā haʻahaʻa ka uku hana ma hope, ʻoi aku ka nui o ka loaʻa o nā ʻāpana papa, ke kikoʻī huahana kiʻekiʻe, ka laulā noi ākea a kiʻekiʻe i hoʻohui ʻia. waiwai hoʻopuka.
3. Ka Ikepili a me nā loina hana o ka feeder akomi a me ka hāmeʻa punching
3.1 ʻO ka mea hānai ʻakomi o ke kaʻina hana mua o ke kuʻi anuanu e hana ana i ka laina hana o ka kolamu papa i haku ʻia me kahi pālua o luna a me lalo o φ75 alakaʻi wili. ʻO ka mana hana nui mai kahi AC servo motor, e hilinaʻi nei i ka hakakā ma waena o ka pā pono a me nā wili alakaʻi kiʻekiʻe a me lalo. ʻO ka hānai ikaika, hoʻopaʻa ʻia nā puka hoʻohele kila o ke kolamu ma ka paʻi. Hōʻikeʻia ka hoʻolālā nui ma ka Figure 2. Ua hana muaʻia kēia mea hana ma keʻano he 3.7KW servo control system o Prouder, USA. Ma hope, ma muli o ka hoʻomohala ʻana o nā huahana hou, ua hoʻonui ʻia ka ukana hoʻoili hana, a Wahi a ke kumu hana i hōʻike ʻia ma ke kiʻi 2, ʻike ʻia ke kaohi hoʻonohonoho ma waena o ka ʻāpana mana a me ka AC servo kaohi e ka hōʻailona analog o 10V , ʻAʻohe palena mana ma ka ʻōnaehana AC servo, a hiki ke hoʻololi ʻia ma ke kumu. ʻO ia ke kākoʻo AC servo controller a me ka AC servo motor o ka 5KW servo amplifier model MR-J2S-series o Mitsubishi Corporation, a e like me nā koi pono o ka hana ʻana o nā ʻāpana papa kūpono a me ka hoʻoholo ʻana i ka pololei o ka mana servo: ± 0.1, a laila ka lakio o ke anapuni o ke kaola wili i ke ana o ka pololei ma kahi o: 1178. Pono e hoʻohana i nā encoders hoʻokaʻa ma luna o 1200PPR, a hiki ke hoʻokō pono ʻia nā koi mana hoʻonohonoho kūpono i nā makahiki ʻehā o ka noi.
3.2 Mitsubishi MR-J2 ʻōnaehana lawelawe i nā ʻano o ka pane ʻana o ka mīkini maikaʻi, kūpaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, a me ka hoʻoponopono kūlana maikaʻi loa me nā ʻōnaehana mīkini. ʻO ka pane pinepine pinepine ma luna o 550HZ, kahi kūpono loa no nā kūlana hoʻonohonoho wikiwiki. No nā lakohana me ka hoʻonui ʻana i ka manawa ukana o ka lakio inertia a me ka paʻakikī paʻakikī.
3.3 Hoʻokomo ʻia ka hāmeʻa hānai aunoa i ka hanana i hōʻike ʻia i ke kiʻi 3. (1) Hoʻonohonoho ka mea paʻi uila photoelectric 1 # i ke kūlana o ke kāʻei kila e komo ana i ka wahi hana o kaomi, e like me: nā mea nui, nele i nā mea. , etc. ⑵ alakaʻi ʻia ka motor servo ma lalo o ka kapa pahu Hoʻololi ka roller feed i ka mana lawe. ʻO ka kapaka lāki hoʻoili pahu i a me ka wikiwiki o ka motika e hoʻoholo i ka wikiwiki o ka ʻai a me ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana; (3) Ana ka encoder hoʻokaʻa i ka hōʻailona hoʻonohonoho i lawe ʻia e ka lola alakaʻi kiʻekiʻe ma o ka neʻe ʻana me nā mea sheet. ⑷ Hoʻomaopopo ka mīkini ʻenehana i ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho paʻa ʻia ke kūlana hope; Sensorphotoelectric sensor 2 # ʻike i ka lawe ʻana o ka hōʻailona kūlana e koi ʻia e ka mana hana o kaomi; ⑹ ʻike nā moʻo o luna a me lalo i ka punch o ke kūlana puka; koi ʻia ka toning punching o ka mīkini kaomi, ke kūlike ʻana o ka pololei o ka mīkini mīkini a i ʻole ka punahelu, a pēlā aku.
3.4 Hoʻoholo ʻia ka helu hana hānai kikoʻī o kēlā me kēia make e ka PC e hoʻonoho nei i ka helu pulse helu like a i ʻole ka hoʻohālikelike waiwai hoʻololi lōʻihi, a hoʻohui ʻia e ka pane ana i ka passive ana o ka encoder huina e pili ana i ka wili alakaʻi kiʻekiʻe, i mea e ʻike ai ka kauʻia Hoʻoneʻe, kiʻekiʻe-miomio, a ʻaʻohe-i hōʻiliʻili hapa manuʻai hānai kauʻia o nā mea kuina. Mālama ʻia ka hemahema i hōʻiliʻili ʻia e ka uku pānaʻi algorithm i hoʻonohonoho ʻia i loko o ka papahana a i ʻole ka hoʻoponopono lima ʻana e hōʻoia i ka mamao o ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka kolamu papa. Ua hōʻoiaʻiʻo loa i ka hoʻomaʻamaʻa.
3.5 ʻO ka hāmeʻa hānai aunoa i ka ʻōnaehana pono e lanakila i nā hemahema o ka hānai lima ʻana o ke kolamu papa ma mua o ka wehe ʻana i ke kāʻei kila pālahalaha. Loaʻa iā ia nā ʻano o ka hana maʻalahi, ka hana pono, a me ka pololei o ke kaohi kiʻekiʻe. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka hana hana. Hiki iā ia ke hoʻokō i nā manawa he 70 me ka mīkini paʻi wikiwiki a kiʻekiʻe loa. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke alapine hana i ʻelua mau ʻāpana, a hiki i ke kaomi hana ke piʻi ma luna o 2500KN, hiki ke hana i kahi ʻōnaehana kūʻokoʻa.
4. Ka Ikepili a me nā loina hana o ka hāmeʻa ʻoki
4.1 like ke kumu hoʻomalu kumu a kaʻana like i kahi ʻōnaehana i hoʻohui ʻia. ʻO kona ʻano: ʻo ka hōʻailona helu o ke kūlana puka ma ke kolamu ka ana i ana ʻia e ka hoʻololi photoelectric e hōʻike ana. Ma kekahi helu o nā lua, hoʻololi ka papahana mana nui kūloko i ka helu o ke ana ʻana i ke ʻano o ke ana lōʻihi, a hoʻopau like i ka pane manaʻo a me ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho o ka ʻōnaehana servo kūlana. Hoʻomaulia ka microcomputer kaomi nui i ka hoʻololi ma waena o ke kūlana i hāʻawi ʻia a me ke kūlana maoli, a hoʻoponopono iā ia i ka manawa. Neʻe ka mīkini lawelawe servo AC a hoʻopau i ke kūlana o ka waiwai i makemake ʻia, kū ka neʻe nui a alakaʻi i ka neʻe oki neʻekau e kaohi i ka solenoid nohona kiwikā o e hana i ke kaʻina hana ʻoki;
4.2 ʻO ka ʻokoʻa nui ma waena o ke ʻano mana o ka hydraulic cut-off a me ke ʻano mana o ka lele lele: ①Ke kiʻekiʻe ka mana o ka ʻoki ʻoki hydraulic, a ʻo ka mana kiʻekiʻe loa: ± ma kahi o 0.1mm a ʻaʻohe kumulative error, ʻo ia. ʻike nui ʻia i loko o ka passive incremental photoelectric encoder ʻO ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me ka hoʻopaʻa ʻana i ke kaʻina koi, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o nā lako hana hoʻokahi manawa; akā, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hua mua, ʻoi aku ka nui o ka hoʻohana ʻana i nā mea, a pono e hoʻonui ka hoʻokele shear lele i ka mea hahai a hoʻoponopono hou, a maʻalahi ka ʻōnaehana hoʻomalu; ②Ma ke kumu hoʻomalu, ʻo ka hydraulic stop Shear ka pololei o ka mana, ʻaʻohe hewa o ka wikiwiki, a me nā mea ʻē aʻe, ʻo ka shear lele ka pololei o ka mana, ʻo ia ka hewa pili ma waena o ke kūlana shear a me ka neʻe ʻana o ka mea hana, ma muli o ka ʻaʻole maopopo i ke kānāwai hana wikiwiki a i ʻole ka loli ʻana o ke kūpaʻa ʻāpana a me ka ukana hana. ʻO ka wikiwiki o ka neʻe nui ʻana o ka hoʻokele shear lele he ʻano mau ia, e kūpono ana i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana hana o nā lako wili kākoʻo. ʻOi aku ka paʻakikī o ke ʻano o ka neʻe nui o ka hydraulic stop shear control mode a kiʻekiʻe ka hoʻololi haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā mokuʻāina hoʻoneʻe i kekahi manawa he lōʻihi ka manawa calibration; ④He ʻokoʻa ka hana ʻana o ka hana, a he kiʻekiʻe ka maikaʻi o ka hana ʻana o ka shear lele, a maʻalahi ke hoʻokō i ka mana hana; ⑤ ʻOkoʻa nā koi no ka mālama ʻana i nā mea hana a me ka hoʻokele hana. ⑥Hydraulic cut-off mode ʻoi aku ka maikaʻi i ka hoʻoponopono ʻana i nā hemahema i ʻoki ʻia e like me ka ʻoki ʻoki ʻana a me ka hoʻihoʻi hou ʻana o nā profile i hana ʻia i ke anu. I ka hōʻuluʻulu ʻana, pono ia e hoʻolālā a koho i nā ʻano hana hoʻokele kūpono e like me nā ʻano o nā huahana i hana ʻia i ke anu i mea e loaʻa ai ka pōmaikaʻi nui.
5 mau pilikia nui i ka hoʻolālā ʻōnaehana
5.1 Ke kaohi pololei o ka hōʻailona hoʻokomo: ʻO ka lakio o ke anapuni o ke kaola wili i ke ana o ke ana pololei e hoʻoholo ana i ka mana o ka hana o ka huahana. Pono e koho ʻia ka huahana me ka lakio ʻoi aku ka nui e like me ka hiki, a e koho ʻia nā mea wili ana ke ana kūpono a me ka pilina ma waena o ka wili ana a me ka ʻāpana anu. Hoʻemi a me ka coefficient lahilahi e hoʻonui i ka coefficient a me ke kaomi hoʻopili e pale ai i nā hewa slippage i ke kaʻina ana.
5.2 Manaʻo pololei o ka hōʻailona hoʻopuka: ʻO ka ʻokoʻa ma ke kaʻina loop PID mana algorithm e hoʻoholo i ka pololei o ka kaohi a me nā hopena i loaʻa i ka kaohi PID. ʻO kahi laʻana, he ʻano pane ʻepekema ke ʻano o ka hopena, a ʻekolu mau ʻano hana i lawe ʻia e like me nā ʻano kāohi: 1), aia wale nō ka mālama kaulike ʻana; 2), kaohi PI; 3), kaohi PID; a hoʻokō i ka helu PID e like me ke ʻano o ka wikiwiki a me ke ana hoʻohālikelike helu waiwai i ana ʻia, a hoʻokō i ka helu maikaʻi a me ka maikaʻi ʻole i ka helu ʻana a me ka kaohi ma lalo o nā koina pololei e pili ana.
5.3 Tuning o nā kikowaena ʻōnaehana PID: Hoʻouna ka microcomputer kaohi nui i nā palena PID i ke kāleka kaohi e ʻike inā hoʻokō nā palena i nā koi o ka ʻōnaehana hoʻokele. Pono e hoʻokō ʻia kēia kaʻina hana e ka huli ʻana o ka parameter. ʻO ka hana nui o ka hoʻopili ʻana i nā mea kikoʻī ʻo ia ka hoʻoholo ʻana iā K, A, B a me ka manawa hoʻohālikelike Manawa. Hoʻonui ka pāluna coefficient K, i maʻalahi ka ʻōnaehana hoʻokele lawelawe a pane wikiwiki. Eia naʻe, inā he nui loa ia, e hoʻonā ia i ka oscillation a ʻoi aku ka lōʻihi o ka manawa hoʻoponopono; e hoʻonui ka coefficient integral A, Hiki iā ia ke hoʻopau i ka hewa paʻa paʻa o ka ʻōnaehana, akā hoʻemi ʻia ke kūpaʻa. hiki i ka kaohi B ʻokoʻa ke hoʻomaikaʻi i nā ʻano hōʻeuʻeu, hoʻoliʻiliʻi i ka overshoot, a hoʻopōkole i ka manawa hoʻoponopono hoʻoponopono. Pono e hoʻomaʻamaʻa i ke kaʻina hana ʻokoʻa no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka algorithm kaohi a me ke ʻano o ka hoʻopili ʻana o ka hāmeʻa PID o ka loop loop digital formulate to formulate the on-site adaptation parameter and the real on-site setting setting, and set them separates according to various huahana or load. nā kūlana, i ʻole e hana maʻalahi ʻia ke kaʻina hana hoʻonohonoho. Hanana Oscillation. E like me ka mea i hōʻike ʻia i ka hoʻonohonoho wehe i hoʻonohonoho ʻia i ka papahana hoʻolālā.
5.4 ka mana mechanical o ka ʻōnaehana i kāohi ʻia ma waena o kekahi pae o ka hewa, a hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ke kaohi uila. Hoʻohui ʻia me ka ʻōnaehana hoʻokau lawelawe lawelawe AC kiʻekiʻe, hiki iā ia ke hoʻokō i nā koina o ke kūlana kūlana kiʻekiʻe i nā manawa he nui, a hoʻomaikaʻi pū i ka pono o ke kūlana hoʻonohonoho. A kikoʻī.
5.5 ʻO ka papahana nui kahi ʻōnaehana lawelawe servo AC e hoʻokumu ʻia ma ka pae hoʻolālā PC. ʻO nā hana nui: ke kūkā kamaʻilio kanaka-mīkini e hoʻomaʻa i nā ʻikepili hana huahana, hoʻonohonoho hoʻonohonoho ʻōnaehana a me ka hoʻonohonoho palena PID, a pēlā aku. e ʻike i ka hoʻoili ʻikepili a me ka hana ʻana ma waena o PC a me nā modula, a me ke kaʻina loop PID mana algorithm a kaohi i ka neʻe o servo motor, e hoʻomaopopo i ka hana o nā pono like ʻole, a me nā mea ʻē aʻe e like me: ke kaulike kūlike o kēlā me kēia helu pulse puka ma lalo o kekahi waiwai lōʻihi, ka pololei o ka kaomi o ka paʻi, ka servo hānai pono a me ka hoʻonohonoho a me ka hoʻoponopono ʻana o ka servo ʻai lōʻihi waiwai a pau i hamama hoʻolālā.
5.6 Hoʻolālā ka hoʻolālā papahana nui i nā ʻāpana o ka papahana haʻi ʻōlelo hoʻokō ʻole o kekahi mau pono hana, kahi e hoʻomaikaʻi nui ai i ka hana o nā pono hana a me ka kaohi ʻana o ka maikaʻi o ka hana ʻana i nā huahana, a hoʻoliʻiliʻi hoʻi i ka manawa no ka nānā pono ʻole ʻana o nā lakohana i kekahi nui.
6 hopena
Hōʻike ʻia ka noi noi 6.1 i ke koho ʻana o kahi ʻōnaehana AC servo kūpono hiki ke hoʻokō i nā koi o ka ʻōnaehana kaohi me ka wikiwiki o ka pane wikiwiki, ka wikiwiki wikiwiki, a me ka ikaika ikaika. ʻO ka pololei o ke kaohi hoʻonohonoho hoʻonohonoho pono e pili ana iā 0.1mm a hiki ke pale i nā hewa cumulative. Hiki ke hoʻohana ʻia kēia ʻōnaehana i ka hana ʻana i nā moʻo wehe kiʻekiʻe o nā huahana kila kila i hana ʻia, keu hoʻi nā huahana e like me nā kolamu papa, ʻo ia hoʻi, kahi laina hana anuanu i hana ʻia no nā pale kila kila i hana ʻia a me nā puka kuʻi mua ʻia me nā kūlana puka kū kiʻekiʻe ma nā ʻaoʻao.
6.2 Hoʻohana ʻia ka ʻōnaehana lawelawe AC i ka papa anuanu i ʻōwili e hana ana i ka laina hana hiki ke hoʻokō i ka pololei i ke kūlana kiʻekiʻe; a hiki ke hoʻohana kūʻokoʻa i ke ʻano punch mua a me ke ʻano hera kūʻoki neʻekau, e like me ke kaʻina hana lāʻau, ʻaʻohe ʻano hana punch mua, a pēlā aku.

loulou i kēia ʻatikala: ʻO ka palapala noi o ka AC Servo System ma ka papa anu Cold Roll Forming Line

Reprint Statement: Inā ʻaʻohe ʻōlelo aʻoaʻo kūikawā, kūmole nā ​​ʻatikala āpau ma kēia pūnaewele. E ʻoluʻolu e kuhikuhi i ke kumu no ka paʻi hou ʻana: https: //www.cncmachiningptj.com/sthanks！

Hana ka PTJ CNC shop i nā ʻāpana me nā pono mechanical maikaʻi loa, ka pololei a me ka hana hou ʻana mai ka hao a me ka lula. Loaʻa ke kikowaena 5 axis CNC.Mīkini hoʻouka wela kiʻekiʻe laulā inclouding mīkini inconel,mīkini monel,Mīkini Geek Ascology,Carp 49 mīkini,Mea hoʻonoho Hastelloy,Nitronic-60 mīkini,Hymu 80 mīkini,Mea hana hana kila, a pela aku.,. Kūpono no nā noi aerospace.CNC machining hoʻopuka i nā ʻāpana me nā pono mīkini maikaʻi, ka pololei a me ka hana hou ʻana mai ka hao a me ka lula. Loaʻa 3-axis & 5-axis CNC milling. E hoʻolālā mākou me ʻoe e hoʻolako i nā lawelawe ʻoi loa ke kumukūʻai e kōkua iā ʻoe e hōʻea i kāu pahuhopu, Welina e Kāhea iā mā ou ( sales@pintejin.com ) pololei no kāu papahana hou.