ʻO ka noi ʻana o nā mīkini lopako hana me ka hoʻouka ʻana

Me ka kaulana o nā mīkini mīkini CNC, nui aʻe nā mea hoʻohana e manaʻolana e hoʻoiho ʻia ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana o nā mīkini mīkini CNC. Ma kekahiʻaoʻao, e hoʻonui i ka nui o nā limahana e mālama i nā mīkini mīkini, e ho'ēmi i nā kumukūʻai o nā limahana, a hoʻonui i ka pono hana a me ka maikaʻi ma ka lima hoʻokahi. ʻO ka noi nui o nā robots ʻoihana i hoʻokumu ʻia i ka ʻoihana automotive. Me ka saturation o nā noi ʻoihana kaʻa, ua ʻike nui ka ʻoihana maʻamau i nā robots. Mai ka 1990s, ua hoʻohana nui ʻia nā robots ʻoihana ma nā kahua ākea, e like me ka welding, palletizing, spraying, loading and unloading, polishing and grinding he mau noi maʻamau i nā ʻoihana maʻamau. Ke nānā nei kēia ʻatikala i ka ʻōnaehana hoʻouka a me ka wehe ʻana o ka mīkini robot hana.

Hoʻohana nui ʻia ka mīkini hana ʻenehana lopako a me ka hoʻoiho ʻana i nā ʻōnaehana no ka hoʻouka ʻana i nā ʻāpana hana a me nā laina hana hana e lawelawe ʻia nā hakahaka, ka hoʻoiho ʻana o nā mea hana i hana ʻia, ka hoʻoili o nā mea hana ma waena o nā pono mīkini a me nā pono mīkini, a me ka loaʻa o nā mea hana e ʻike ai. ka huli ana, ka wili, a me ka wili. ʻO ka hana maʻalahi ʻana o nā mīkini mīkini metala e like me ka ʻoki ʻana a me ke ʻeli ʻana.

ʻO ka hoʻohui kokoke o nā robots a me nā pono mīkini ʻaʻole i hoʻomaikaʻi wale i ka pae o ka hana automate, akā ua hoʻomaikaʻi pū i ka pono hana a me ka hoʻokūkū o ka hale hana. Pono ka hana ʻenekini i ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻoiho ʻana i nā hana hou a hoʻomau, a koi i ka hana mau a me ka pololei o nā hana, ʻoiai e hoʻomau mau ʻia ka hana ʻana i nā ʻāpana i nā hale hana maʻamau e nā mīkini mīkini he nui a me nā kaʻina hana he nui. Me ka piʻi ʻana o nā kumukūʻai hana a me ka hoʻokūkū hoʻokūkū i lawe ʻia e ka hoʻonui ʻana i ka pono hana, ʻo ke kiʻekiʻe o ka automation o ka hiki ke hana a me ka hiki ke hana maʻalahi ua lilo i mea pale i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hoʻokūkū ʻoihana. Hoʻololi ka robot i ka hoʻouka lima ʻana a me ka hoʻoiho ʻana i nā hana, a ʻike i kahi ʻōnaehana hoʻouka akomi kūpono a hoʻouka ʻia ma o nā pahu hānai aunoa, nā kāʻei conveyor, a me nā mea ʻē aʻe, e like me ka Hōʻike 1.

Hiki i hoʻokahi robot ke kūlike i ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i nā hana o hoʻokahi a ʻoi aku paha nā mea mīkini e like me nā koi o ka ʻenehana hana. I loko o ka ʻōnaehana hoʻouka a me ka wehe ʻana o ka robot, hoʻopau ka robot i ka ʻohi ʻana a me ka waiho ʻana i nā blanks a me nā ʻāpana i hana ʻia i nā mea mīkini like ʻole, e hoʻomaikaʻi maikaʻi ana i ka hoʻohana pono ʻana o ka robot. Hiki i ka lopako ke hana i nā hana pānaʻi ma ka ʻaoʻao laina o ka laina hui mīkini mīkini ma o nā alahao i kau ʻia ma ka ʻāina, e hōʻemi ana i ka noho ʻana o ka hale hana, a hiki ke hoʻololi i nā kaʻina hana like ʻole o nā ʻāpana like ʻole o nā huahana. Hiki i ka lopako hoʻololi ke hana mau i nā wahi paʻakikī. , 24-hola hana, hoʻokuʻu piha i ka hana hana hale, hoʻopōkole i ka manawa hāʻawi, a hoʻomaikaʻi i ka hoʻokūkū hoʻokūkū.

1 ʻO nā hiʻohiʻona o ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i nā noi

• (1) Ke kūlana kiʻekiʻe, ka lawelawe wikiwiki ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana, hoʻopōkole i ke kaʻina hana, a hoʻomaikaʻi i ka pono o ka mīkini mīkini.
• (2) He kūpaʻa a hilinaʻi ka hana lopako, e hōʻemi pono ana i nā huahana kūpono ʻole a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka maikaʻi o ka huahana.
• (3) Ke hoʻomau nei i ka hana me ka ʻole o ka luhi, hoʻemi ana i ka helu moloā o nā pono mīkini, a me ka hoʻonui ʻana i ka hana hana hale hana.
• (4) ʻO ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka automation e hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka hana huahana hoʻokahi a me ka wikiwiki i ka pono hana nui.
• (5) Hiki ke maʻalahi, wikiwiki a maʻalahi e hoʻololi i nā hana hou a me nā huahana hou, a hoʻopōkole i ka manawa hāʻawi.

2 Nā pilikia i ka noi ʻana o ka mīkini lopako hana a me ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻoiho ʻana

2.1 Nā pilikia paʻakikī a pololei

'Oko'a ka lopako machining mai ka hana ma'amau a me ka hopu 'ana i nā lopako. He hana ia e hoʻopili pololei i nā pono hana. Pono e noʻonoʻo i kāna kumu neʻe i ka paʻa a me ka pololei. He kiʻekiʻe ke kūlana hoʻonohonoho hou o ka robot tandem, akā ma muli o nā mea āpau o ka hana ʻana, ka ʻākoakoa ʻana, ka paʻa ʻana, a me nā mea ʻē aʻe, ʻaʻole kiʻekiʻe ka trajectory, a ʻoi aku ka hopena ma nā noi e like me ka wili ʻana, anai ʻana, hoʻoliʻiliʻi, a me ka ʻoki ʻana ke kahua mīkini. No laila, ʻo ka ʻoʻoleʻa o ka lopako a me ka pololei o ke ala lopako nā pilikia nui i kū ʻia e ka mīkini mīkini.

2.2 Pilikia huikau

ʻO ka hapa nui o nā lopako mīkini e hana pū me ka huli ʻana, ka wili ʻana, ka hoʻolālā ʻana, a me ka wili ʻana i nā mea mīkini. Ke hana nei ka lopako i ka mīkini ʻana, pono e uku ʻia ka nānā kūikawā i ka pilikia o ka hoʻopilikia a me ka hoʻokuʻi ʻana ma waena o ka wahi make a me ka mea hana. I ka manawa e kū mai ai kahi kuʻina, pono e hoʻoponopono hou ʻia ka mīkini mīkini a me ka lopako, kahi e hoʻonui nui ai i ka manawa no ka hoʻihoʻi hewa, e hopena ana i ka nalowale o nā huahana, a i nā hihia koʻikoʻi hoʻi, e hōʻino paha ia i nā pono hana. ʻO ka ʻike ma mua a ma hope paha o ka hui ʻana ʻo ia ka pilikia nui e kū nei i ka palekana a me ke kūpaʻa o nā robots machined. He mea nui ia no nā mīkini robots i kahi e nānā ai a me nā hana ʻike collision.

2.3 Pilikino ke ola hou ma hope o ka holo pono ʻole

Hoʻokomo ʻia ka ʻikepili kūlana o ka lopako ma o ka encoder mīkini o ka kalaiwa ʻōpala neʻe. Ma muli o ka hana lōʻihi, ʻo ke ʻano mechanical, encoder battery, cable a me nā ʻāpana ʻē aʻe e nalowale ke kūlana zero (kūlana kuhikuhi) o ka robot. Ma hope o ka nalo ʻana o ke kūlana zero, e mālama ka robot iā ia. ʻAʻohe manaʻo kūpono o ka ʻikepili papahana. I kēia manawa, inā ʻaʻole hiki ke hoʻihoʻi pololei ʻia ke kūlana zero, ʻoi aku ka nui o ka hana hoʻihoʻi hana a ka robot, no laila he mea koʻikoʻi loa ka pilikia hoʻihoʻi kūlana zero.

3 Nā hāʻina koʻikoʻi

3.1 Hoʻopau i ka ʻenehana ʻike pono a me ka ʻenehana hōʻeuʻeu hoʻoiho ikaika

Hiki i ka ʻenehana hōʻiliʻili hopena hopena ke hoʻomaopopo i ka nui, kikowaena o ka nui a me ka inertia o ka hopena o ka lopako. Hiki ke hoʻohana ʻia kēia mau palena i ka feedforward dinamika lopako, e hoʻoponopono ana i nā palena o ka servo a me ka hoʻolālā wikiwiki, hiki ke hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka trajectory lopako a me ka hana ikaika nui.

Hoʻokumu ʻia ka ʻenehana torque feedforward i ka mana PID kuʻuna a hoʻohui i ka ʻenehana hoʻokele torque feedforward. Hiki i kēia hana ke hoʻohana i ke k robotkohu dinamika lopako a me ke k frkohu friction e helu ai i ka ikaika hoʻokele maikaʻi a i ʻole ke torque ke hoʻolālā nei i ke ala hele e like me ka ʻike kūpaʻa e like me ka lopako a me ka ʻike ikaika manawa maoli e like me ka wikiwiki a me ka wikiwiki, a me ka helu i helu ʻia hoʻoili ʻia e like me ka waiwai feedforward. Hāʻawi i ka mea hoʻoponopono e hoʻohālikelike me ka waiwai i hoʻonohonoho mua ʻia o ka kaʻa i ka loop loop, i mea e loaʻa ai ka torque maikaʻi loa, e hoʻokele i ka neʻe kiʻekiʻe a me ka pololei kiʻekiʻe o kēlā me kēia axis, a laila e hana i ka hopena TCP e loaʻa ka pololei trajectory kiʻekiʻe.

3.2 ʻenehana ʻike collision

Hoʻokumu ʻia kēia ʻenehana ma ka hoʻohālikelike ʻana i ka lopako dynamics. Ke kuʻi ka lopako a i ʻole ka hopena hopena o ka lopako me nā pono ākea, hiki i ka lopako ke kuhi i ka ikehu keu i hana ʻia e ka hoʻokuʻi kaʻa. I kēia manawa, kū ʻokoʻa ka lopako a i ʻole e hele i ka ʻaoʻao ʻē aʻe o ka hui ʻana me ka wikiwiki haʻahaʻa. Holo e pale a hōʻemi paha i ka poho ma muli o ke kuʻi ʻana.

3.3 ʻenehana hoʻihoʻi kiko ʻole

ʻO nā ʻano hana maʻamau zero-point calibration, ma hope o ka pau ʻana o ke kaulike ʻole-mark, aia nō kekahi mau hewa. ʻO ka nui o ka hemahema e pili ana i ka maikaʻi o ka hana ʻana o ka zero-mark a me ke ʻano o ka mea lawelawe, ʻaʻole hiki ke hoʻopau ʻia kēia ʻāpana o ka hemahema e ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā koina hana a me ka hoʻokō ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa hana. . Ke hoʻohana nei i kēia ʻenehana, i ka wā e nalowale ai ka lopako i ke kiko zero, hoʻoneʻe ʻia ka lopako i kahi kokoke i ke kiko zero, i hiki ke hoʻopololei piha ʻia nā awāwa a i ʻole nā ​​laina kākau. I kēia manawa, heluhelu i ka waiwai encoder kaʻa e hoʻoholo ai i ka nui o ka uku, i hiki i ka robot ke hoʻihoʻi pololei i ke kūlana zero.

4 Aʻo hoʻomohala e hiki mai ana

4.1 Hana pū ʻana o ka mīkini kanaka

I kēia manawa, ka hapa nui o nā noi o nā robots ʻoihana i nā wahi hana a i ʻole nā ​​laina hui, a ʻaʻohe mea pili a me ka launa pū ʻana me nā kānaka. I ka wā e hiki mai ana, ʻo ka laulima ʻana ma waena o nā kānaka a me nā robots e lilo i alakaʻi nui no ka hana ʻana i nā hana paʻakikī. ʻO nā pilikia nui e pono ai nā robots ʻoihana e hoʻoponopono e hoʻokō i ka launa pū ʻana o ka mīkini kanaka me pehea e ʻike ai i nā hana a ke kanaka, pehea e launa pū ai me nā kānaka, a ʻo ka mea nui ka pehea e hōʻoia ai i ka hana palekana o ka laulima ʻana o ka mīkini kanaka. ʻOiai e ʻike nei i ka launa pū ʻana o ka mīkini me ka hōʻoia ʻana i ka palekana o ke kanaka, pono nō hoʻi e noʻonoʻo pono i ka mele hana, kahi ʻano nui ia. I nā makahiki i hala iho nei, ua ʻike ʻia kekahi mau robots hui pū ʻana o ke kanaka, akā ma lalo o ke ʻano o ka hōʻoia ʻana i ka palekana, ua lohi ke kuʻi, a pono e hoʻomaikaʻi ʻia ke kūpaʻa. ʻO ka mea nui aku, ʻoi aku ka wikiwiki o ka hoʻopili ʻana me nā hanana noi a ʻike i nā hanana noi kūpono. Hoʻolālā ʻāina a me ka hoʻolaha ʻana.

4.2 Hoʻohuiʻike

I ka wā e hiki mai ana, e hoʻohui nā hale hana akamai i ka Internet of Things, sensors, robots, a me ka ʻikepili nui. ʻO nā robots ʻoihana, ma ke ʻano he pono pono nui, ʻaʻole pono e launa pū me nā sensor multi-sensor, akā e kamaʻilio pū me nā ʻōnaehana kiʻekiʻe e like me MES. Mālama ka ʻōnaehana i ka hoʻololi ʻike. Ma muli o ka Pūnaewele o nā mea a me nā ʻikepili nui, hana ka pae kiʻekiʻe i ka unuhi ʻana i ka ʻikepili, ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka papahana, a i ʻole ke kuhi mamao a me ka mālama ʻana i nā lakohana, a hoʻopuka i nā ʻōlelo aʻo i nā robots ʻoihana e hoʻopau i ke kaʻina hana naʻaupō. No laila, ʻo ka hui ʻana o ka ʻike o nā robots ʻoihana e lilo i mea hoʻomohala koʻikoʻi.

loulou i kēia ʻatikala: ʻO ka noi ʻana o nā mīkini lopako hana me ka hoʻouka ʻana

Reprint Statement: Inā ʻaʻohe ʻōlelo aʻoaʻo kūikawā, kūmole nā ​​ʻatikala āpau ma kēia pūnaewele. E ʻoluʻolu e kuhikuhi i ke kumu no ka paʻi hou ʻana: https: //www.cncmachiningptj.com/sthanks！

Hana ka PTJ CNC shop i nā ʻāpana me nā pono mechanical maikaʻi loa, ka pololei a me ka hana hou ʻana mai ka hao a me ka lula. Loaʻa ke kikowaena 5 axis CNC.Mīkini hoʻouka wela kiʻekiʻe laulā inclouding mīkini inconel,mīkini monel,Mīkini Geek Ascology,Carp 49 mīkini,Mea hoʻonoho Hastelloy,Nitronic-60 mīkini,Hymu 80 mīkini,Mea hana hana kila, a pela aku.,. Kūpono no nā noi aerospace.CNC machining hoʻopuka i nā ʻāpana me nā pono mīkini maikaʻi, ka pololei a me ka hana hou ʻana mai ka hao a me ka lula. Loaʻa 3-axis & 5-axis CNC milling. E hoʻolālā mākou me ʻoe e hoʻolako i nā lawelawe ʻoi loa ke kumukūʻai e kōkua iā ʻoe e hōʻea i kāu pahuhopu, Welina e Kāhea iā mā ou ( sales@pintejin.com ) pololei no kāu papahana hou.